Подскажите решить задачу , кто может помогите пжл.

Оси координат проведем по левой границе рисунка вверх (ось у)и по нижней границе вправо (ось х). Заштрихованную фигуру можно разделить на три простых:1) треугольник; площадь А1=1/2•2а•2а=2аа; координаы центра тяжести треугольника хс1=2а/3; ус1=5а-2/3•2а=11а/3. 2) круг, А2=-пи•аа/4; хс2=5а-2а=3а; ус2=5а-4а=а. 3) прямоугольник А3=5а3а=15аа. хс3=5а/2=2,5а; ус3=3а/2=1,5а.
Центр тяжести заштрихованной фигуры имеет координаты:
Хс=(хс1•А1+хс2•А2+хс3•А3)/(А1+А2+А3).
Ус=(ус1•А1+ус2•А2+ус3•А3)/(А1+А2+А3).
Площадь круга записана с минусом, потому что круг из фигуры вырезан.