Он желал одного: узнать, в чем дело, и помочь им исправить во что бы то ни стало ошибку.Почему стоит двоеточие, и "в чем дело" обособляется

(1)Он желал одного: (2)узнать, (3) в чем дело, (2)и помочь им исправить во что бы то ни стало ошибку.

Это бессоюзное сложное предложение , вторая часть разъясняет первую(можно поставить слова А ИМЕННО)

(3) в чем дело,  - это придаточное неполное предложение выделяется запятыми с двух сторон, потому что находится внутри предложения