Цилиндр радиуса r, массой m СКАТЫВАЕТСЯ с наклонной плоскости высотой h. Найти какую скорость будет иметь центр масс цилиндра у подножья наклонной плоскости. С рисунком и полным объяснением, пожалуйста!

Потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию поступательного и вращательного движения.
m*g*h=m*v²/2 + J*ω²/2
Момент инерции цилиндра
J=m*r²/2
Угловая скорость в конце наклонной плоскости
ω=v/r
m*g*h=m*v²/2 + (m*r²/2)*(v²/(2*r²))
g*h=v²/2 + v²/4=(3/4)*v²
v=2*√(g*h/3)
================