Определить время глаголов идут.бегут.торопитесь.спросил.удивились.задумались.остановились

Идут что делают это гл. настоящего времени, бегут что делают это гл. настоящего времени, торопитесь что сделайте это гл. будущего времени,спросил что сделал это гл. прошедшего времени,удивилась что сделала это гл. прошедшего времени, задумались что сделали это гл. прошедшего времени, остановились что сделали это гл. прошедшего времени.
Глаголы прошедшего времени так же можно проверить наличие суфикса л если его нет в слове нужно посмотреть на вопрос,если в вопросе есть суффикс л это гл. прошедшего времени например: что сделали,что делал и т.д.