С помощью чего происходит вращение колёс во фрикционных механизмах?

ФРИкционная передача — механическая передача, служащая для передачи вращательного движения (или для преобразования вращательного движения в поступательное) между валами с помощью сил трения, возникающих между катками, цилиндрами или конусами, насаженными на валы и при жимаемыми один к другому.